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IRB 1200 机器人

IRB 1200-小快灵、多用途的小型工业机器人 如何使生产设备缩小15%、速度加快10%?答案就在ABB IRB 1200机器人。满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。

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  • 技术参数

IRB 1200

小快灵、多用途的小型工业机器人

如何使生产设备缩小15%、速度加快10%?答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市,ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时,一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。 

标签:  abb机器人 ABB

ABB机器人家族全新的小型机器人

规格

机器人型号 工作范围 有效负载 手臂负载
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
ABB变频器
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气(5 bar
集成以太网 一个100/10 Base-TX以太网端口
重复定位精度(IRB 1200-7/0.7 0.02 mm
重复定位精度(IRB 1200-5/0.9 0.025 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP40 / IP67
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
ABB变频器
运动
ABB变频器 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
轴运动 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
1旋转 +170°~ -170° 288°/s +170°~ -170° 288°/s
2手臂 +135°~ -100° 240°/s +130°~ -100° 240°/s
3手臂 +70°~ -200° 300°/s +70°~ -200° 300°/s
4手腕 +270°~ -270° 400°/s +270°~ -270° 400°/s
5弯曲 +130°~ -130° 405°/s +130°~ -130° 405°/s
6翻转 +360°~ -360° 600°/s +360°~ -360° 600°/s
ABB变频器
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP最大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速时间0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
ABB变频器
电气连接
电源电压 200-600 V50-60 Hz
变压器额定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
ABB变频器 ABB变频器
物理特性 ABB变频器
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
 

 


标签:  abb机器人 ABB